In ipso processu soldadurae, ne periculum fiat dum robot operatur, operatori non licet aut non debet aream laboris roboti intrare, ita ut operator processum soldadurae in tempore reali observare et necessarias adaptationes facere non possit. Itaque cum condiciones mutantur, ut si error dimensionalis et deviatio positionis materiae durante soldadura et compositione eveniat, et deformatio materiae calefacta, positio iuncturae a via doctrinae deflectat, quod qualitatem soldadurae deteriorem vel etiam deficere potest.
Quando robotum soldadurae visione laserica instruere debemus?
In sudura arcuali, si accuratio sudurae ad ±0.3mm pervenire non potest, necesse est usum positionis laseris vel vestigationis laseris considerare. Ad systema vestigationis suturae sudurae visionis laseris eligendum, primum verificare debes num impedimentum instrumentorum habeat, deinde considerare num temporis intervallum afficiat. Si utrumque non habet, laser plene in stationem laboris roboti integrari potest.
Principium inspectionis fundamentalis vestigationis suturarum soldadurae visionis lasericae
Principium fundamentale vestigationis suturae lasericae in methodo mensurae trianguli laserici nititur. Laser lucem lasericam linearem ad superficiem materiae emittit, et post reflexionem diffusam, linea laserica in sensore CCD vel CMOS repraesentatur. Deinde moderator imagines collectas tractat et analyzat ut positionem suturae obtineat, quae ad corrigendam trajectoriam suturae vel dirigendam adhibetur.
Quid est vestigatio laserica?
Investigatio laserica sensore visionis laserico utitur ad suturam ante facem sudandi detegendam, et coordinatas positionis puncti mensurae sensoris calculat per relationem positionis praecalibratam inter sensorem visionis laserico et facem. Dum sutur, positio docendi roboti et positio sensoris computantur. Positiones detectionis comparantur, et deviatio positionis puncti correspondentis computatur. Cum sclopetum sudandi post lineam lasericam segnis positionem detectionis correspondentem attingit, deviatio ad trajectoriam sudandi currentem compensatur ad finem corrigendi trajectoriam sudandi assequendum.
Quid est collocatio laserica?
Positio laserica est processus quo sensore laserico semel mensuratur locus metiendus et locus puncti scopi computatur. Generaliter, cum brevis sutura soldadurae vel usus vestigationis lasericae instrumentum impedit, sutura soldadurae per positionem lasericam corrigitur. Comparata cum vestigatione laserica, functio positionis lasericae relative simplex est, implementatio et operatio etiam commodiores. Sed quia primum detegitur et deinde sudatur, positio non apta est ad sudandas materias cum gravi deformatione thermali et suturis irregularibus quae non sunt lineae rectae vel arcus.
Tempus publicationis: XXII Oct. MMXXII