Problemata cum robotis soldandis traditis
Ante productionem roboti soldadurae traditionalis, programmatio docendi plerumque requiritur, id est, iter soldadurae et actio soldadurae punctatim per instrumentum docendi notantur, et robot soldadurae opus soldadurae praestitutum secundum iter soldadurae et actionem soldadurae doctam perficit.
Automata ferraria conventionalia ferrariae membrorum communium generaliter ferrariae satisfacire possunt, sed in arte constructionis structurarum ferrearum, quia volumen machinale plerumque magnum est, structura ferraria complexa, et forma et accuratio dimensionalis partium ferrariarum altae sunt, difficile est requisitis ferrariae satisfacere.
Doctrina gratuita de principio operationis roboti soldadurae
Docendi rationem gratuitam roboti soldadurae, praesertim per BIM designationem itineris soldadurae, programmationem soldadurae offline efficiendo, et per systema vestigationis soldadurae laseris positionis, vestigationem itineris soldadurae in tempore reali, compensatione adaptando trajectoriam roboti soldadurae, qualitatem soldadurae emendando, ita ut efficaciter vitentur limitationes productionis soldadurae roboticae traditionalis sub condicione complexarum.
Automatus soldadurae praecipue BIM ad designandum iter soldadurae adhibet, programmationem soldadurae offline perficit, et iter soldadurae per systema vestigationis soldadurae positionis laseris in tempore reali sequitur, ut iter soldadurae automati compenset et accommodet et qualitatem soldadurae meliorem reddat.
Docendi gratuitam programmationem technologiae roboti soldadurae sine interrete per programmata BIM, totam scaenam operis in ambitu virtuali tridimensionali construendam, subtilitatem partium chalybis soldadurae considerando positionem, quantitatem, et formam soldadurae, secundum programmata BIM, positionem soldadurae determinando, numerum soldadurae et formam identificando, iter soldadurae roboti designando, celeritatem itineris aliosque parametros constituendo, et simulando in programmate, iter designando ad optimam trajectoriam motus accommodando, programma soldadurae roboti generando et transmittendo ad robotum soldadurae.
Comparata cum programmatione docenda robotorum soldadurae tradita, programmatio sine interrete haec commoda habet:
- Complexae viae soldadurae secundum formam membrorum ferreorum in scaena virtuali automatice generari possunt.
- Doctrina non necessaria est, tempus laboris roboti non occupatur, linea productionis programmandi non debet sistere.
- Simulatio trajectoriae, detectio collisionum, optimizatio viae, et generatio codicis post-positionem
Compensatio vestigationis sudurae positionis laseris
Systema vestigationis suturae ad positionem laseris perveniendum praecipue ex sensoriis vestigationis suturae constat, inter quos una camera CCD et unus vel duo laseres semiconductores.
Laser ut fons lucis structuralis agit ad strias lasericas in superficie partis inferioris sensoris ad angulum specificum proiiciendas.
Camera lineas inferiores sensoris directe observat.
Frons camerae filtro optico utitur ut laser transeat, sed omnem aliam lucem, sicut arcum soldandi, excludit ut accurata positione et vestigatione laseris confirmetur.
Irradiatio laserica in superficiem suturae, post lentem sensoris strias lasericas formans, lineamenta sectionis suturae in detectore photosensitivo producit, id est, imaginem striae lasericae formam sectionis suturae reflectens.
Imago fasciae laseris in instrumento visuali tractatur ad notitias proprietatum suturae extrahendas, ut coordinatae puncti vestigationis, hiatus suturae, area sectionis transversalis, etc.
Systema visionis iter facem soldandi secundum informationem positionis suturae calculat, et data itineris ad robotum soldandi transmittit. Robot soldandi iter currentem in tempore reali moderatur ut faces soldandi semper cum sutura congruat.
Tempus publicationis: Decembris XX, MMXXIII